오늘은 자율주행 산업에 대해 공부했는데요.꼭공부해야될것같아서이렇게씁니다.4차 산업에서 중요한 사업이며 현재 많이 진행되고 있다는 기사가 종종 나오기 시작합니다.
내용이 뒤죽박죽이 될 거예요.필요한 내용만 골라 보세요.^^
영상에서 나오는 투자종목은 추천과 무관한 내용이니 참고하시기 바랍니다.
추후 추가적으로 업데이트 해드리겠습니다.~
굿럭~!!!
자율주행 기술 단계 구분
자율주행 5대 기술 구성요소1) 센서를 사용하여 장애물, 도로표지, 교통신호 등을 인식하는 주행환경인식기술2) HD맵, GPS, 센서융합을 통해 차량의 절대/상대위치를 추정하는 위치인식 및 매핑기술3) 인지신호를 효율적으로 처리하고 차량의 행동지시를 내리는 판단기술4) 지시된 행동을 추종하기 위해 조향, 가감속 등을 제어하는 제어기술5) 차량과 운전자(HVI), 차량과 주행환경(V2X)이 정보를 교환할 수 있는 인터랙션기술
자율주행차 상용화 지원방안 추진 로드맵
측위 센서별 기능 및 장단점
정밀지도 정의 KTB투자증권 정밀지도는 도로와 주변 지형 정보를 담아 지형지물을 오차범위 10~20㎝ 이내로 식별할 수 있는 신뢰성 높은 지도이다.
종래 디지털 지도보다 10배 이상 정확할 뿐만 아니라 지형의 높낮이, 도로 곡선 반경, 곡률 및 주변 환경을 3D 속성으로 제공한다.
자율주행 중인 차량이 자신이나 주변 차량, 지형물 측정에 오차가 발생할 경우 이는 인명사고로 이어질 가능성이 높다.
정밀지도를 통해 자율주행차의 기존 센서를 보완해 오차범위를 대폭 축소시킬 수 있으며 그 효과는 다음과 같다.
- 자율주행차 오류 감소: 자동차 측위 센서와 정밀 지도 정보를 매칭시켜 현재 위치 등을 정밀하게 측정. 이에 따라 자율주행차 측위 오류가 감소함.
- 2) 자율주행차 AI 학습능력 향상 : 도로상의 점선/실선 등을 디지털화 시 자율주행차가 학습능력(AI)을 통해 자율주행 효율성 향상
- 3) 실시간으로 분석해야 하는 데이터 용량 감소: 정밀 지도는 주행 경로에 대한 다양하고 상세한 정보를 사전에 제공.따라서 자율주행 소프트웨어 또는 인공지능이 주행 중 실시간으로 습득·분석해야 하는 데이터 용량이 대폭 감소하고 레이더, 카메라 센서 등 기존 측위 센서에 대한 의존도도 경감된다.
- 4) 친환경성 향상 및 배터리 효율 관리 지원: 주행도로 경사, 곡률, 폭 등을 정밀지도로 사전에 파악할 수 있다. 이를 통해 자율주행차는 지형에 맞는 최적 운행이 가능하다. 이는 관성 주행 안내(Coasting Guide) 및 배터리 충방전 예측 관리(Predictive Energy Management) 기술을 통해 자동차 연비 및 친환경차 배터리 효율성 향상에 기여한다.
- 5) 정적정보와 동적정보제공: 현재 내비게이션 시스템은 내재된 정적인 정보(지형지물위치, 도로위치 등)만을 제공하지만 향후 정밀지도에는 V2X 기술이 적용돼 실시간으로 도로상황, 주변 차량의 위치 및 주행정보를 알려주는 동적인 정보제공도 가능하다.
정밀 디지털 지도 개념도
정밀 지도의 필요성
V2X 통신의 필요성 자율주행 안전도를 높이기 위해서는 1) 차량과 차량 간(V2V: Vehicle-to-Vehicle) 2) 차량과 도로 간(V2I: Vehicle-to-Infrastructure) 3) 차량과 모바일 기기 간(V2N: Vehicle-to-Nomadic device) 등의 양방향 통신을 통해 많은 정보가 교환/공유되어야 한다.
자율주행 핵심기술 LTE V2X와 WAVE 비교 최근 기사에서 자율주행 통신표준으로 차량용 단거리 통신기술(DSRC, WAVE)과 셀룰러 차량간 통신기술(C-V2X)에 대한 선택을 유보한 한국과 달리 미국과 중국은 C-V2X에 올인, 보이지 않는 자율주행 패권 경쟁에 돌입한 상태다.
자율주행 핵심기술 LTE V2X와 WAVE 비교
자율주행차 산업동향 http://youtu.be/StrZkpXGAsoc 자율주행 산업분석 http://youtu.be/R2tUSEjZKwU
자율주행 수혜업종 및 기업★자율주행 수혜업종 및 기업종류로는 아래 사진의 기업보다 많으니 꼭 확인하시고 투자부탁드립니다~
열심히 공부해서 직장과 빠른 단절을 하세요!! 도안 두더지