안녕하세요 드포니입니다!
오늘은 자동차 자율주행에 대해서 이야기를 나눠보도록 하겠습니다.자동차는 현대생활에 있어 가장 대중화된 교통수단입니다. 많은 사랑을 받고 있는 만큼 경쟁도 치열하기 때문에 실제로 다양한 기업에서 더 좋은 상품성을 통해 빠르게 시장을 키우고 있습니다.이러한 변화 속에서 주목받는 기술은 자동차의 자율주행 성능입니다!기존에는 운전자가 주행의 모든 것을 통제하고 책임을 지는 단계였다면 점차 주행 통제권을 자동차로 변화하고 있다고 보면 됩니다.
자동차 자율주행에 대한 정의는 미국자동차공학회 SAE(Society of Automotive Engineers)에서 수행한 데이터를 사실상 업계 표준으로 취급하고 있어 해당 단계별로 알려드립니다!
자동 운전의 구분은 레벨 0부터 레벨 5의 6단계로 나누어져 있습니다.레벨 0 비자동 운전자가 주행의 모든 것을 관리하는 단계입니다. 항상 본인이 운전하고, 차량의 시스템은 상황 알림과 같은 보조 기능만을 실시합니다. 이 단계에서는 주행 제어의 주체가 운전자이고, 주행 중 변수 감지와 주행의 책임도 운전자에게 있습니다. 사실상 자동화가 없다고 보는게 맞겠죠?
레벨 1 운전자 보조 아답테틱 루즈 컨트롤, 차선 유지 기능으로 운전자를 보조하는 단계입니다.시스템의 활성화에 의해, 차의 속도나 거리 유지, 차선 유지에 의해 운전자를 보조합니다.그러나 레벨 1의 단하도 주행 제어의 주체는 거의 운전자에게 있고 주행 변수의 검지와 책임도 운전자에게 있습니다.
레벨 2 부분 자동화 특정 조건내에서 일정시간 차량의 조향 또는 가감속을 차량과 운전자 양쪽에서 제어할 수 있는 단계입니다. 완만한 커브길에서 조향과 거리 간격 유지 정도의 보조 주행이 가능하지만, 여전히 주행 중 변수 감지와 책임은 운전자에게 있기 때문에 항상 주행 상황 모니터링이 필수적이며, 시스템이 인지되지 않은 상황에서는 운전자가 즉시 개입해야 합니다.
레벨 3부터는 주행 제어 및 주행 중 변수 감지를 시스템이 담당합니다.레벨 3 조건부 자율 주행 고속도로와 같은 특정 구간에서는 시스템이 주행을 담당할 수 있는 단계입니다. 위험요인이 있을 경우 운전자가 개입해야 할 수준이며, 주행 제어 및 주행 중 변수 감지는 시스템에서 담당하기 때문에 레벨 2와는 달리 상시 모니터링이 필요하지 않습니다. 하지만 시스템의 허용 범위를 넘는 조건의 경우는 운전자가 즉시 개입해야 합니다.
레벨 4 고등 자율주행의 거의 모든 상황에서 자율주행이 가능한 단계입니다. 주행제어와 책임 모두 시스템에 있으며 특정 제한상황을 제외한 대부분의 도로에서 운전자의 개입이 필요없는 수준입니다. 그러나 악천후와 같은 특정 조건에서는 운전자의 개입이 필요하기 때문에 운전자에 의한 주행 제어 장치가 필요한 단계입니다.
레벨 5 완전 자율주행 레벨 5단계부터는 운전자가 필요하지 않으며, 모든 상황 조건에 대한 주행 및 통제를 시스템이 관리합니다. 따라서 주행 중 변수 감지 및 주행 책임도 시스템에 있으며, 차량의 조향과 감속, 가속을 위한 제어장치도 필요하지 않습니다.
국토부에서는 세계 최초로 자율주행레벨 3에 대한 안전기준을 제정했습니다. 이처럼 세계 속에서 시장을 선도하는 현상도 한국과 한국의 자동차 기업들이 앞으로의 발전성을 보여주는 모습이라고 생각합니다.
얼마나 시간이 지나야 완벽한 무인자동차를 볼 수 있을까요? 포스팅을 쓰면서 궁금한 하루였습니다.
오늘 포스팅은 여기서 끝납니다. 감사합니다:)
- 끝. – 끝.