슈하! 여러분 개강 후 잘 지냈어요? 저는 아직도 실감이 안 나요 저희가 개강했다는 사실이…ㅠ
안녕하세요! 코로나19에서도, 개강에서도 힘든 나날을 보내고 있는 슈니들에게 너무 자랑스럽고 기쁜 소식을 가져왔습니다! 소프트웨어 중심 대학 사업단 학생들이 외부대회에서 “입상”했다는 소식! 그래서 융슈리가 인터뷰를 해봤습니다 🙂
안녕하세요 간단한 자기소개 부탁드립니다:) 안녕하세요:) 저희는 ‘SWUPREMECAR’ 팀입니다.
강현미 학우)저는 팀장 정보보호학과 17학번 강현미
김지원 학우)팀원 정보보호학과 18학번 김지원
이주영학우)팀원 정보보호학과 18학번 이주연입니다.
(왼쪽 사진, 왼쪽부터) 김지원, 강현미, 이주영 학우+) 세 분이 어떻게 만나 한 팀이 되었습니까?
강현미 학우) 저와 주연이는 소프트웨어중심대학 홈페이지에 올라온 대회 소식을 보고 각자 참가 신청을 했어요.신청 마감일에 추가 신청을 받는다는 연락을 받았는데 그때 지원이는 주영이가 소개를 받고 신청했어요.먼저 2020 모형차 자율주행경기대회에서 은상을 받으신 소감이 어떠신가요?(강현미 학우) 예상치 못한 상이어서 놀랐어요. 열심히 준비했는데 리허설에 참가해 보니 잘하는 팀도 많았고 무엇보다 1차 주행 결과(순위)가 나빴어요. 시상식을 기다리면서 점수와 순위를 확인하는 사이트를 확인했는데 최종 결과를 보고 당황하면서도 열심히 준비한 기간에 대한 보상을 받은 것 같아 기뻤습니다.
끝까지 포기하지 않고 최선을 다해 준 팀원들에게 고마움이 가장 큽니다. 사실 이번 대회에 참가하면서 처음으로 자율주행 기술을 접했기 때문에 모형차의 작동 원리나 코드까지 모두 우리가 직접 분석하면서 알아봤어야 했습니다.
대회 2주전부터 거의 매일 학교에 나가서 코드를 분석하고 실험하고 다시 수정하고… 이 과정을 지겹도록 반복했거든요.대회를 준비하면 할수록 수상의욕이 생겼습니다. 그래서 은상을 수상하게 되었을 때 그 어느 때보다 기쁘고 행복했습니다.
이주영 학우) 사실 상을 받을 때까지 예상하지 못해 아직 실감이 안 나는데 노력한 만큼 보답하는 것 같아 한편으론 다행이고 또 너무 감사드려요.
2020 모형차 자율주행 경기대회는 어떤 대회죠? 소개해주세요 SWUPREMECAR팀)서울여대, 안동대, 한동대 SW중심대학 지원사업단이 공동주최한 대회로 자율차에 대한 소프트웨어 지식을 쌓고 선의의 경쟁을 통한 발전을 목적으로 하는 대회입니다. 이번 대회에는 서울여대, 동명대, 안동대, 한동대 등 총 13개 팀이 참가했으며 모든 일정은 한동대에서 진행되었습니다.
기술교육캠프 참가 후 준비기간을 가지고 대회에 참가하게 되는데 기존 기술교육캠프는 3일간 진행되었으나 COVID-19에 의해 기본적인 교육을 제외하고 온라인으로 진행되었습니다. 모형차 안에 기본적으로 차선을 인식하고 주행하는 코드가 들어 있는 것입니다.
그러면, 참가자가 그 코드를 자신의 모형차에 맞추어 변경해 트럭을 보다 신속하고 정확하게 주행하는 것을 목표로 하는 대회입니다. 트랙 사이사이에 장애물이 서 있는데 이 장애물을 쓰러뜨릴 때마다 페널티(예를 들면 +10초)가 주어집니다. 최종적으로는 총 4회 주행의 종합 시간으로 최종 순위가 결정되게 됩니다.
+) 2020 모형차 자율주행경기대회에 참가하게 된 계기는 무엇입니까?”
강현미학우)사실저는재밌을것같아서한번해볼까하는마음으로신청했습니다. 자율주행이라는 분야에 대한 지식이 많지도 않았고, 대회에 대한 정보도 적어서 참가를 망설였지만, 뭔가를 배우는 것에 대해 흥미가 있었고.무엇보다 전에 준비한 대회가 좋은 경험으로 남아 있어 참가를 결심하게 되었습니다.2020 모형차 자율주행 경연대회에 출품된 모형차에 대해 설명해주세요.SWUPREMECAR팀) 모형차 출품이 아니라 모형차 안에 들어가는 코드를 개조하는 형식의 대회였습니다.소프트웨어중심대학에서소유한모형차로자이트론Xycar-B0입니다. 코드의 경우는, c++언어가 사용되었습니다.
대회를 준비하면서 가장 중요하게 생각했던 점이나 집중했던 점이 뭔가요?SWUPREMECAR팀) 하나씩 해보는 것에 집중했습니다. 카메라각도,영상처리방법,바퀴각도,주행속도등수정할수있는것은계속상담하고실험해보면서최적의수치를찾으려고노력했던것같습니다. 또 연습환경과 대회환경이 다르기 때문에 지난해 대회영상을 보면서 대회환경을 분석하고 수정된 코드에 대회환경에 대비하는 코드도 준비했습니다.그리고 거만해지면 최선을 다할 수 없기 때문에 계속 마인드 컨트롤을 하려고 노력했습니다.
+) 혹시 이번 공모전에서 놓치고 싶지 않은 일이 있으면 말씀해 주세요.”
(강현미 학우)1차 주행에서 모형차가 한 바퀴 돌다가 멈춰 실격 판정을 받은 것이 가장 아쉬웠어요. 정지선을두번인식하면정지하도록코딩되어있었는데요,시작선에차를세팅하는과정에서정지선을한번인식하게되면서생긴일입니다.
모형차는 라즈베리 파이에 연결하는 보조 배터리와 모터에 연결된 내장 배터리가 있습니다. 학교에서 모여서 연습을 했고 차는 매번 가지고 다닐 수 없어서 학교에 두고 오기 때문에 모터 배터리 충전에 한계가 있었습니다. 배터리의 충전 상태에 따라 성능이 달라지기 때문에 이 부분도 고려해야 하는데 시간이 부족했다고 생각합니다.
대회가 1, 2차로 나뉘어 열렸는데 1차 기록이 가장 아쉬웠어요. 모형차가 레일을 따라 주행하면서 레일에 놓인 장애물을 쓰러뜨릴 때마다 페널티가 주어지는데 우리 모형차는 하나도 쓰러뜨리지 않더군요. 그리고 속도도 꽤 빨라서 정말 완벽했지만 정지선을 넘지 못하고 멈춰서 실격처리 되었습니다. 연습할 때는 자주 멈췄는데 대회에서 이렇게 실격이 되니 정말 슬펐어요. 혹시 1차에서 실격당하지 않았으면 하는 아쉬움이 큽니다.대회 도중 가장 기억에 남는 에피소드가 있으면 얘기해 주세요.강현미 학우)대회를 준비할 시기에 코로나 문제도 있었고 비도 많이 왔는데 열차 운행사들을 보고 열심히 준비했는데 못 가는 것 아니냐고 농담 삼아 말한 기억이 있어요.
김지원 학우) 2차전에선 우리 차례 때 구경 오신 분들이 많았어요. 다음 팀 분도 계시고 다른 학교 교수님들 구경도 하셨어요 대회 측에서 공식적으로 영상을 찍고 있는데도 어떤 교수님이 저희 모형차가 주행하는 모습을 계속 영상으로 찍고 계시더라고요. 주행이 끝나고 인사하고 나가려고 하는데 구경하던 교수님들과 다른 팀원들이 기본 코드를 수정해서 하셨어요? 기계 학습 알고리즘도 사용했나요?라고 물으신 것이 내심 기뻤습니다!
또 저는 최종 순위를 봤을 때 정말 놀랐어요.
최종 순위가 나오기 몇 분 전 저는 화장실에 다녀왔고 나머지 팀원 2명만 순위를 알고 있는 상태였습니다.1차전 기록이 낮아서 크게 기대하지는 않았어요. 화장실을 갔다 왔는데 팀원 한 명이 표정이 울상이 되어 생각보다 등수가 너무 낮다고 해서 저도 팀을 위로하고 스스로 격려하면서 맞아, 그래도 끝까지 최선을 다했으니 후회는 없지 하는 마음으로 자리에 앉았는데 제가 직접 순위표를 보니까 3등이 되더라고요!
말 그대로 역전을 해서 은상을 수상하게 된 거죠. 1차전에서 패자부활전에서 7위, 2차전에서 2위하고 최종 3위가 됐죠. 팀원들이 저를 놀라게 하려고 거짓말을 했어요. 그때의 그 놀라움은 아직도 잊을 수가 없어요.
이주연 학우한동대에 도착해 차를 실행해 봤는데 제대로 작동하지 않았다는 게 너무 충격적이었어요.그리고 중간에 편의를 위해 추가된 코드가 메모리를 많이 먹었다는 것을 알게 되었고, 해결된 이후 차는 매우 신속하고 정확하게 작동했습니다. 당시 저희 팀의 노력을 보상받았다는 느낌을 잊지 못할 겁니다.준비하고 싶은 대회가 있으면 어떤 준비를 하고 있나요?이번 국민대학교에서도 대회가 있었는데 일정이 겹쳐 참가하지 못했고 대회 이후로는 다른 일정으로 팀원들 각자가 바빠서 다른 대회 참가를 계획하지 못했습니다. 하지만 이번 대회에서 그치지 않고 앞으로도 자율주행기술에 관심을 가지고 공부하려고 합니다. 그리고 저는 초등학교에서 인공지능(AI) 기술을 연구하고 관련 프로젝트를 진행 중이기 때문에 인공지능(AI) 기술을 자율주행자동차에 접목해 보고 싶습니다.
+)앞으로 이루고 싶은 꿈 또는 비전을 말씀해 주실 수 있을까요?
이주영 학우)보안에 대해 공부하며 즐기는 사람을 따라잡기 어렵다고 느꼈습니다.피상적인 공부가 아닌 원리를 공부하면서 즐겁게 해나가고 싶습니다.2021 모형차 자율주행경기대회에 참가하는 슈니들에게 TIP를 주시면?SWUPREMECAR 팀) 어떻게 작동하는지 원리도 모른 채 개념을 당연하게 받아들이는 경우가 많은데 이해한 개념을 바탕으로 직접 코드를 돌려 수정하는 것도 중요합니다. 변수가 많기 때문에 직접 해보지 않고 이론만으로 진행하기에는 무리가 있을 겁니다.
무엇보다 시간을 투자하여 많은 시도를 해보는 것이 좋습니다! 그리고 모형차가 그림자나 카메라 각도와 같은 외부 환경에 취약하기 때문에 조심하세요! 또한대회준비를혼자서는할수없기때문에좋은팀워크가기반이되어야한다고생각합니다. 무엇이든 자신있게 도전하시고 끝까지 최선을 다해 포기하지 않으시길 바랍니다.
+) 저희는 아까 참석했던 참가자 분들과 컨택이 어려워서 처음부터 시작하는 것 같았지만, 만약 자료나 TIP을 얻고 싶다면 개인적으로 연락을 주셔도 좋다고 생각합니다.(*threshold와 canny 함수가 가장 중요하다고 생각합니다.오늘도 슈퐁이 신나는 포스팅이었죠? ^____^
“무엇이든지 자신있게 도전하고, 끝까지 최선을 다해 포기하지 않기를 바랍니다”라는 말이 정말 인상적이었어요…! 덕분에 무엇이든 도전할 수 있는 “자신감”을 얻을 수 있었습니다. (웃음)
슈니들도 그렇죠? 서로에게 항상 ‘용기’가 되는 슈니들!너희들…의 모습이 정말 감동적이고…☆ 자랑스럽고…★ 사랑스러워…☆
이렇게 어려운 시기에 좋은 소식을 전해 주신 ‘SWUP REMECAR’ 팀 여러분께 다시 한 번 축하의 말씀과 함께 감사의 말씀을 드립니다.음~ 어떤 재밌는 소식을 가져온다 지! 기대돼요?기대되면 소리 질러!!! oh,yeah!!그럼 우리 다음 포스팅 때 건강한 모습으로 다시 만나요! 안녕~^^. •.^ o
- 본 인터뷰는 서면 인터뷰로 이루어졌음을 알려드립니다.
