정밀 도로 지도 구축, 자율주행의 핵심 기반인 어린 시절의 자동차가 운전을 했으면 좋겠다고 상상해 본 적이 있습니까? 자율주행차가 이제 흔한 교통수단이 될 것은 머지 않았지만 정밀도 지도를 어떻게 자율주행에 활용하는지 살펴봅시다!멀지 않은 자율주행 상용화
자율주행자동차는 스스로 주행환경을 인지하고 경로를 파악해 운전자의 조작 없이 주행할 수 있는 자동차를 의미합니다. 자율주행차는 라이다, 카메라, 레이더, GPS 등 차량 센서를 통해 주변 환경을 인지한 뒤 도로 상황과 위험 요소를 판단해 주행 경로를 계획하기 때문에 안전 운행이 가능합니다. 이러한 이유로 교통사고를 줄일 수 있는 미래 교통수단으로 각광받고 있습니다.
자율주행차가 안전하게 주행하기 위해서는 현재 주행하고 있는 위치와 차선 정보, 주변 환경 정보가 필요합니다. 이런 데이터를 자율주행차가 인식할 수 있는 형태로 제공하는 것이 정밀도 지도입니다.
자율주행차의 핵심 정확도 지도
정밀도로지도는 안전한 자율주행을 위해 도로의 교통, 규제 및 시설정보 등 주행환경정보를 고정밀 3차원으로 제공하는 전자지도를 의미합니다. 분야에 따라 고해상도 정밀지도, 고정밀 전자지도, ADAS*맵, HD맵 등으로 다양하게 정의하고 있습니다.* ADAS : 첨단운전자지원시스템, 운전 중 발생하는 돌발상황을 차량 스스로 인지하고 상황을 판단해 장치를 제어하는 기술로 자율주행 기술을 완성하기 위해 개발
정밀도 지도가 자율주행차에 탑재되면 차량의 센서가 주변을 제대로 인식하지 못하더라도 현재 달리고 있는 도로 환경을 정확히 파악할 수 있습니다. 뿐만 아니라 터널이나 도심지역처럼 GNSS*가 취약한 지역에서도 정확하게 위치를 파악할 수 있습니다. * GNSS : 인공위성을 이용하여 지상물의 위치·고도·속도 등의 정보를 제공하는 시스템
그렇다면 정밀도로 지도는 어떤 과정에서 만들어지는 것일까요? 정밀도 지도는 디지털 트윈 기술로 제작됩니다. 디지털 트윈이란 현실 속 공간을 가상세계에 동일하게 구현하고 현실에서 발생 가능한 상황을 시뮬레이션을 통해 결과를 미리 예측하는 기술입니다.
정밀도 지도 제작 과정을 자세히 살펴보면 다음과 같습니다.
- MMS*측량 : 작업계획 수립 후 MMS를 활용한 현지 측량*차량 운행과 함께 도로 주변에 있는 지형지물의 위치 측정과 시각 정보를 취득할 수 있도록 구현한 시스템
- 2. 기준점 측량: GNSS 수신환경이 좋지 않은 구간의 위치정밀도 향상
- 3. 지도구축 : 표준자료 제작 후 MMS도화 및 편집작업을 거쳐 정밀도지도 구축
- 이렇게 만들어진 정확도로 지도의 정확도는 25cm급으로 기존 지도에 비해 월등히 높은 수준을 자랑합니다!
- 정밀 도로 지도와 함께 나아가는 자율주행 자동차
이렇게 만들어진 정밀도로지도는 과속방지턱, 노면선표시, 노면표시, 높이장애인, 도로구간, 부속수산, 신호등, 안전표지판, 주차장 등 다양한 정보를 자율주행 차량에 제공합니다. 이를 통해 자율주행 자동차의 상용화를 조기 지원하고 자율주행 관련 산업의 성장을 촉진하는 역할을 합니다.
또 자율주행뿐 아니라 국가기본도 수정과 갱신, 도로관리, 재난안전 등에도 정밀도 도로지도를 활용할 수 있습니다. 현재 전국 약 6,700km 구간의 정밀도로 지도를 구축하여 2025년까지 고속도로와 일반국도 전 구간, 4차로 이상의 지방도 및 군도에 정밀도로 지도를 구축할 예정입니다!
