자율주행 RC CAR 제작 워크샵_ Donkeycar
머신러닝을 활용한 자율주행 자동차 체험 실습 과정을 KIST 영재 기업인 교육과 함께 하였습니다.코로나의 상황으로 연기되었던 교육이 올해 안에 이루어지게 되어 다행이네요.
인공지능 자율주행자동차에 대한 이해와 기본 세팅 과정을 거쳐 학생들이 직접 주행라인을 설치하여 주행 데이터(이미지, 속도, 조향각도 등)를 수집하였습니다.수집한주행데이터를기반으로학습된주행모델을적용하여자동주행이이루어집니다.
- 원활한 교육 진행을 위해 두 개의 주행 트랙을 운행하는 것이 좋으며, 비교적 넓은 교육 공간이 필요합니다.
- AIRCAR은 라즈베리 파이와 모터 제어를 위한 라즈베리 파이 모터 쉴드를 이용하여 제어합니다.- 기본부품은 대부분 3D프린터로 제작되어 파손시 교환수리가 쉽고 다양한 업그레이드가 가능합니다. – 주행 프로그램은 Donkeycar를 기본으로 하고, 주행 모델의 학습은 Google Colab에서 실시했습니다.
- 배터리는 효율이 좋고 안전한 18650 배터리를 사용합니다.
인공지능 교육을 위한 다음 콘텐츠도 준비중입니다.
- 자율주행자동차의 다음 업그레이드 디자인 버전입니다. 레고블록으로 다양한 디자인의 자율주행차를 만들 수 있다고 생각합니다.
데이터 수집을 위한 RCCAR 제어는 다양한 방법으로 이루어지며, 게임 컨트롤러에 익숙해지면 보다 빠른 학습이 가능하다는 것을 알게 되었습니다.
- 주행트럭 설치 완료 되었습니다.
- 차량 사이즈가 크지 않아 트럭의 크기도 작아질 수 있고 책상 위에서 사용하기에도 좋은 편입니다.
