1.5단계 실장 – 실험텀 프로젝트 YOLOv4와 OpenCV에 의한 자율주행
자율주행이 완전 자동화되면 운전시간을 내 시간으로 만들 수 있어 우리 생활은 한층 업그레이드 될 것입니다. 이러한 삶을 꿈꾸는 의미에서 현재 자율주행 수준에 크게 못 미치지만, 이번 실험과목에서 배운 알고리즘과 엔비디아 JETSON XAVIERNX보드를 통해 자율주행 1.5단계를 표현하고자 노력했습니다. 실시간 물체 인식에 좋은 성능을 보여주는 YOLOv4를 이용하여 차량과 신호등, 그리고 사람을 인식하였습니다.그리고 OpenCV를 이용하여 차선을 인식하고 앞차, […]
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